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无人系统

无人系统是指具有一定自治能力和自主性的无人控制系统,它是人工智能与机器人技术以及实时控制决策系统的结合产物,无人系统研究的核心问题是多智能体协同控制。无人系统能广泛替代人类在各种环境下独立完成任务,不需要或者需要极少操控人员的参与,大大提高人类的感知范围,提高人类的行为能力。具体的无人系统包含UAV(无人机)、UUA(水下无人潜航器)、USA(无人水面舰艇、AUS(无人驾驶汽车)、UGV(无人地面车)等,其广泛应用于空间探测、深海测绘、极地科考、国防科技等重点科技领域和电力、石油、消防、交通、物流、医疗、城市服务等民用领域。
       团队从事无人系统研究的成员有:毋媛媛副教授、吴迪博士、黄忠博士。毋媛媛副教授从事复杂网络的同步控制、观测等,吴迪博士从事无人机和无人艇协同控制及应用,黄忠博士从事水下机器人建模、控制等。团队已经申请到无人系统相关的国家级项目2项,省部级项目3项,其他项目2项,正在从事无人系统研究的博士2人、硕士17人。2023年8月,团队将组织人工智能领域重要会议PRAI2023,无人系统为该会议的重要征稿主题之一。这也是海南大学首次承办与人工智能直接相关的高水平会议。